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客車車身自動定位、柔性焊接方案
【概要描述】為實現客車車身的精確、完美焊接,本公司研制了基于視覺引導的智能汽車自動定位、柔性焊接系統
- 分類:行業動態
- 發布時間:2021-10-20 17:09
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客車車身自動定位、柔性焊接方案
為實現客車車身的精確、完美焊接,本公司研制了基于視覺引導的智能汽車自動定位、柔性焊接系統,原理方案如圖 2 所示,焊接步驟如下:
1)系統啟動,機器人、視覺器件、控制部分初始化完成;
2)位置傳感器檢測到客車車身到位,觸發各個方向的3D傳感器實時拍攝車身關鍵特征空間位置;
3)關鍵表面特征提取,精確計算安裝于機器人前端焊槍與客車車身之間的空間位置關系;
4)在機器人初始移動軌跡的基礎上,實時修正補償焊接路線(包括X、Y、Z空間各個方向),最終實現客車車身的自動定位、柔性抓取與焊接。
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智能制造主要包括兩大領域:智能化與連接
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